super_easing
Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1089eda3291dc12c8a3b8e99736cd91b5bb1426bec4ff810df16a369a7452f6dsuper_easing-1.0.0-1089eda3.zipОписание
Библиотека для плавного управления сервомоторами с 30 вариантами эффектов анимации. В наличии 10 типов easing-функций (Cubic, Quadratic, Quartic, Quintic, Sine, Circular, Exponential, Elastic, Overshoot, Bounce), каждый работает в трёх режимах движения: ease-out, ease-in и ease-in-out. Можно одновременно управлять десятками сервов, настраивая скорость, точки минимума и максимума для каждого. Изначально разрабатывалась для аниматроники — чтобы движения выглядели естественнее через смену типов и скорости easing. Критическое условие: библиотека не использует delay() и требует, чтобы ты сам управлял временем в программе. Подходит для любых задач, где нужна гладкая анимация без блокирующих функций.