TFminiArduino
Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART
Версия0.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.24 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.15.24 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:42:56 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:fbe00bb40c8db4ca9a5747ee57cb9a739ae017897db99200c535428f23df13a2Архив
TFminiArduino-0.1.1-fbe00bb4.zipОписание
Библиотека для работы с лазерным дальномером TFmini от Benewake — компактным модулем LiDAR, который часто используется в робототехнике и системах навигации. Код упрощает получение данных о расстоянии и интегрирует микроконтроллер Arduino с датчиком через стандартный интерфейс. В описании упоминаются поддерживаемые конфигурации и открытые константы для настройки под разные задачи. Учтите, что формат данных Pixhawk пока не поддерживается, поэтому если нужна интеграция с автопилотом — придётся искать альтернативное решение или адаптировать код самостоятельно. Лицензия MIT позволяет использовать библиотеку в своих проектах без ограничений.