SimpleDCMotor
Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:67a2ceafa9919c7ddadd37603c94024d882b54603ee7d87e0a1805320241bcb8SimpleDCMotor-1.0.3-67a2ceaf.zipОписание
Расширение для SimpleFOC, которое добавляет поддержку обычных DC-моторов. SimpleFOC изначально заточена под бесколлекторные моторы с полевой ориентацией, но иногда удобнее работать с классическими DC-моторами — вот для этого случая и создана эта библиотека. Она использует инфраструктуру SimpleFOC для организации замкнутого цикла управления с ПИД-регулятором на базе датчика положения на валу мотора. Поддерживает режимы управления по напряжению, по скорости, по положению (как у сервопривода) и работает с любыми драйверами и датчиками из экосистемы SimpleFOC. Код всё ещё находится в разработке, тестирование помощью сообщества только приветствуется. Требует SimpleFOC версии 2.3.4 и выше.