Библиотеки

Управление DC моторами через драйверы L298N с помощью двух пинов микроконтроллера — направление и ШИМ скорость

Управление моторами, сервомоторами, датчиком линии и дальномером HC-SR04 в составе платформы TEXHOUM

Управление сервомоторами в Arduino-проектах: поворот на заданный угол, удержание положения и работа с несколькими моторами на разных пинах

Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART

Управление кнопками с антидребезгом и определением событий нажатия, удержания и отпускания

Управление светодиодами с поддержкой мигания, PWM и неблокирующего обновления в loop()

Управление LCD Keypad Shield с 16-символьным дисплеем и пятью кнопками на одном аналоговом входе

Создание интерактивного меню на OLED-дисплеях SSD1306 с управлением пятью кнопками и поддержкой числовых значений, переключателей и текстовых опций

Упрощённый интерфейс для управления платформой ProtoTPhys с кнопками, светодиодами и OLED-экраном

Чтение 6 фотодатчиков датчика линии TGP Robot через SPI-протокол для анализа положения линии

Драйвер для платы Twiggs Space Lab Payload Board с поддержкой аналоговых и цифровых датчиков спутниковых аппаратов

Управление звуковым синтезатором Texas Instruments SN76489 на Arduino Uno с полным контролем над голосами и параметрами

Управление шаговыми двигателями через контроллеры Tic от Pololu по I2C или последовательному порту

Управление семисегментными LED-индикаторами TIL306 и TIL307 с минимальным числом выводов Arduino

Запуск функций по аппаратным таймерам и прерываниям на Arduino AVR-платах независимо от основного кода

Аппаратные прерывания от таймеров для AVR, ESP8266, ESP32, SAMD, STM32, Teensy и других плат с независимой работой и микросекундной точностью

Управление компонентами Tinker C6: RS485-трансивер, питание 12V и I2C, оптимизация энергопотребления в многопротокольных системах мониторинга

Управление платой TINY Board: моторы, светодиоды, переключатели, SPI0 и таймер TIMER1

Подключи Wii Nunchuk к ATTiny85 как джойстик с акселерометром через I2C

Работа с модулем RTC DS1307 через I2C с встроенной программной RTC для снижения трафика и сохранения времени между обращениями

Управление сервомоторами на ATtiny84 через прерывания Timer1 в режиме CTC, поддержка до 11 приводов

Управление до 5 сервомоторов на ATtiny85 через прерывания Timer1 в режиме CTC

Глубокий сон ATtiny с восстановлением периферии и экономией энергии на батарейных устройствах

Отправляет ATtiny25/45/85 в глубокий сон одной функцией snore(ms) для снижения потребления энергии батарейкой

Управление шаговыми двигателями 28BYJ-48 и подобными через драйвер ULN2003A с поддержкой ускорения и режима полушага

Управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с контролем ускорения, поддержкой нескольких моторов и драйвером ULN2003

Управление LED-драйверами Texas Instruments TLC59116 через I2C с поддержкой синхронизации нескольких устройств

Управление 8-канальным драйвером LED TLC5916 с поддержкой детекции обрыва цепи и измерения тока

Управление светодиодами через микросхемы TLC5916/TLC5917 по SPI с поддержкой каскадирования и 7-сегментных дисплеев

Многоканальные низкосторонние и высокосторонние ключи семейства SPIDER, управляемые по SPI для коммутации реле, соленоидов и светодиодов