SparkFun Qwiic Step Arduino Library

Автор: SparkFun ElectronicsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями через I2C по системе Qwiic с поддержкой микрошагов, ускорения и автономной работы

Версия2.0.1

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер35.68 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.135.68 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:09:33 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:399e8478d1f6e84b9275b6fed961c79f0e04a1fe29baceff3fa25ce3f26dcf7a

АрхивSparkFun_Qwiic_Step_Arduino_Library-2.0.1-399e8478.zip

Описание

Управление шаговыми двигателями через I2C без лишних проводов — вот что делает эта библиотека для платы SparkFun Qwiic Step. Она полностью берёт на себя работу с протоколом, так что вам остаётся только задавать движения: вращение с постоянной скоростью, ускорением или на заданное количество шагов. Поддерживаются разные режимы микрошагов для более плавного хода. Кроме базовых команд, здесь есть обработка прерываний, настройка аварийной остановки и режим работы без подключения к хосту — полезно для автономных систем. Всё управляется через удобный Qwiic разъём, поэтому монтаж проходит быстро и надёжно.

Версии

Показано: 3

2.0.12026-10-08 12:47:55 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

2.0.02026-10-08 12:47:55 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

1.0.02026-10-08 12:47:55 UTC