SparkFun Qwiic Step Arduino Library
Управление шаговыми двигателями через I2C по системе Qwiic с поддержкой микрошагов, ускорения и автономной работы
Версия2.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер35.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.135.68 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:399e8478d1f6e84b9275b6fed961c79f0e04a1fe29baceff3fa25ce3f26dcf7aАрхив
SparkFun_Qwiic_Step_Arduino_Library-2.0.1-399e8478.zipОписание
Управление шаговыми двигателями через I2C без лишних проводов — вот что делает эта библиотека для платы SparkFun Qwiic Step. Она полностью берёт на себя работу с протоколом, так что вам остаётся только задавать движения: вращение с постоянной скоростью, ускорением или на заданное количество шагов. Поддерживаются разные режимы микрошагов для более плавного хода. Кроме базовых команд, здесь есть обработка прерываний, настройка аварийной остановки и режим работы без подключения к хосту — полезно для автономных систем. Всё управляется через удобный Qwiic разъём, поэтому монтаж проходит быстро и надёжно.
Версии
Показано: 32.0.12026-08-23 19:12:48 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.0.02026-08-23 19:12:48 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:12:48 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше