Библиотеки

Управление сервомоторами в Arduino-проектах: поворот на заданный угол, удержание положения и работа с несколькими моторами на разных пинах

Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART

Создание интерактивного меню на OLED-дисплеях SSD1306 с управлением пятью кнопками и поддержкой числовых значений, переключателей и текстовых опций

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных

Энкодер с кнопкой на основе конечного автомата, совместимый со всеми Arduino-платформами

Управление цифровыми потенциометрами X9C103S с установкой и плавным изменением сопротивления

Управление светодиодами на любых выводах с 10-битным PWM и автоматической коррекцией CIE 1931 для плавного фадинга

Выравнивание показаний осей X и Y аналогового джойстика через калибровку для синхронной работы

Управление робомашиной Altino через Arduino IDE с открытым исходным кодом

Основа для DCC-декодеров с обработкой конфигурации, управлением CV и обратной связью через RS-Bus

Управление шаговыми двигателями и логика работы модульной машины EMBRYO 2 через систему состояний

Работа с контроллерами A-Star 32U4: дисплей, звук, кнопки, светодиоды, датчики и моторные драйверы

Работа с сенсорной клавиатурой AT42QT1070 через I2C: чтение состояния семи сенсорных каналов и настройка параметров датчика

Аппаратная генерация PWM на встроенных таймерах AVR-контроллеров для Nano, UNO, Mega и совместимых плат

Программный ШИМ на базе прерываний для любого GPIO AVR-плат, работающий независимо от состояния основного кода

Отключение неиспользуемых модулей и снижение частоты тактового генератора для экономии энергии батареи

Неблокирующее управление движением и поворотами робомобилей с поддержкой сервомоторов и DC-моторов

Управление роботом-балансиром Balboa 32U4: моторы, энкодеры, IMU и датчики отражения

Графический редактор для создания MIDI-контроллеров на платах Teensy с автогенерацией кода и редактированием конфига через EEPROM

Управление мобильным роботом Botly от La Machinerie через удобный API для Arduino

Управление суставами и сегментами робота-манипулятора TinkerKit Braccio через простые команды Arduino

Управление робот-манипулятором TinkerKit Braccio с независимой регулировкой скорости каждого сустава

Управление робо-рукой Tinkerkit Braccio с независимым контролем суставов и неблокирующей архитектурой

Управление щёточными DC-моторами через драйвер BTS7960 с поддержкой токов до 43 А

Управление учебным роботом Circios через Arduino с поддержкой как базовых команд, так и расширенного функционала

Управление демонстратором водоснабжения CLAIRE с двумя резервуарами через серийный интерфейс

Объектно-ориентированное управление светодиодами через методы включения, выключения и переключения состояния