NH8CHIR-lib
Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C
Версия1.1.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер3.59 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.23.59 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:52:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9dc81de7ae2a95729df8efe0ea5c5b63fadf625c731761cfaa020c4256a60397Архив
NH8CHIR_lib-1.1.2-9dc81de7.zipОписание
NH8CHIR — это датчик для работы с инфракрасными линиями, подключаемый по I2C (адрес 0x49). Библиотека упрощает чтение данных с восьми ИК-каналов и включает встроенный механизм калибровки: датчик сканирует поверхность в течение пяти секунд, автоматически определяя минимальные и максимальные значения, а затем вычисляет средние точки для корректного распознавания черных линий. В коде легко обращаться к функциям инициализации, чтения значений с конкретного канала и проверки, является ли текущее показание черным или белым. Версия 1.1.2. Библиотека подходит для робототехники и линейных сенсоров.