Библиотеки

Управление DC и шаговыми моторами через Adafruit Motor Shield V2 с поддержкой микрошагов и стакирования плат

CH32X035 превращается в USB HID-мышь с поддержкой движения, кликов и скролла, работая без драйверов на любой ОС

Управление ходовой частью омни- и меканум-роботов с автоматическим расчётом команд для моторов

Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO

Управление модулями реального времени DS1307, DS3231 и DS3232 с поддержкой будильников, SQWG и температурного датчика

Создание веб-интерфейсов для ESP32/ESP8266 с двусторонней синхронизацией данных через WebSocket

Управление генераторами тактовой частоты Si5351 от Silicon Labs с полным доступом к возможностям микросхемы

Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств

Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток

Работа с часами реального времени NXP (PCF2131, PCF85063A, PCF85263A и др.) через I2C или SPI

Превращает Arduino в программатор для AVR-микроконтроллеров с поддержкой SPI и UPDI

Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском

Управление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI

Управление звуковым чипом AY-3-8910/8912 и его клонами через обычные пины Arduino с поддержкой воспроизведения чиптюнов

Работа с кнопками, энкодерами, потенциометрами, светодиодами и мультиплексорами с готовой обработкой сигналов

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Управление светодиодами с имитацией поведения железнодорожных сигналов, включая ШИМ и программируемые режимы мигания

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Управление декодированием и воспроизведением аудио на платах Adafruit VS1053 Codec Breakout и Music Maker Shield через SPI

Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()

Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Управление DRV2605L — контроллером тактильной обратной связи через I2C с доступом к встроенным вибрационным паттернам

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Работа с аналоговыми фронт-энд устройствами NXP (NAFE13388, NAFE73388, NAFE33352) для чтения датчиков RTD, термопар и тензодатчиков через SPI

Компактная библиотека для базовых операций с выводами, PWM и датчиками на Arduino с минимальным расходом памяти

Работа с емкостными сенсорами касания Microchip AT42QT через I2C с поддержкой четырех моделей микросхем и типизированной обработкой ошибок

Управление 5-проводными электромагнитными шаровыми кранами с опрашиванием положения и автоматическим отключением на крайних позициях