Библиотеки

Управление пятью моторами Sparthan Module через UART с PID-регулятором положения

Работа с фитнес-браслетом Myo через Bluetooth Low Energy на ESP32, получение данных с EMG-датчиков для интерфейсов на основе жестов

ПИД-регулятор скорости DC-моторов с обратной связью от квадратурных энкодеров и настройкой коэффициентов усиления

Управление шагающими восьмисервомоторными роботами с встроенными гейтами ходьбы, поворотов и поз через Serial или Bluetooth

Управление сдвиговыми регистрами 595 через SPI для расширения цифровых выходов с поддержкой цепочек любой длины

Автоматизированная система полива с управлением клапанами, водомерами и датчиками через веб-интерфейс

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости

Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI

Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт

Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками

Драйвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний

Работа с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller

Управление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки

Обработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия

Коммуникация с датчиком растворённого кислорода Supmea DO7016 через RS485 с чтением температуры, насыщения и концентрации O₂

Вывод данных о волнах и ветре на дисплей Arduino Nano 33 IoT через Surf Checker и API Surfline

Драйвер для I2C расширителей GPIO семейства SX150x с поддержкой до 16 портов и двух банков трансляции напряжения

SDK для разработки модулей и датчиков под устройство Tarmos на базе Arduino

Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности

Управление моторами постоянного тока через драйвер TB67H450 с регулировкой скорости и реверсом

Управление щеточным DC-мотором через драйвер Pololu TB9051FTG с мониторингом потребления тока

Расширитель портов ввода-вывода на 8 каналов с интерфейсом I2C и поддержкой прерываний

Работа с RGB датчиком TCS34725: измерение цвета, интенсивности света, расчёт люкса и цветовой температуры

Датчик цвета TCS34725 с автоматическим подбором усиления и времени интеграции по уровню освещённости

Контроллер для матричных клавиатур 4×4 и 4×2 с трёхпроводным интерфейсом и поддержкой каскадного подключения