Управление моторами через контроллер Easy PID Motor Controller по I2C протоколу для Arduino и ESP32
Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Host driver for ERDI 905 nm laser rangefinder modules over UART.
Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.
Управление контроллером ES32D26 PLC с 8 реле, цифровыми входами и аналоговым I/O через сдвиговые регистры
Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер
Управление ESC3B04 — цифровыми и аналоговыми входами-выходами, RS485-связью и кнопками для промышленных систем на базе ESP32-C3
Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля
Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth
Программирование Fipsy FPGA через ESP32 с использованием протокола TCP для динамической переконфигурации логики
Управление шаговыми моторами на ESP32 с изменением скорости и позиции во время движения, поддержкой датчиков и callback-функций
Управление шаговыми двигателями на ESP32 через веб-интерфейс, REST API и CLI с поддержкой концевых выключателей и энкодеров
Управление несколькими сервомоторами на ESP32-C3 через аппаратные таймеры без блокировки основного кода
Аппаратные таймеры ESP32-C3 с поддержкой прерываний для точного и надёжного отсчёта времени независимо от других операций
Управление модулями ESP32 Control напрямую из скетча с поддержкой Modbus TCP, RS485 и веб-монитора
Аппаратный PWM для ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3 через контроллер LEDC с разрешением до 20 бит
Подключение геймпада SteelSeries:Free к ESP32 через Bluetooth RFCOMM с отслеживанием кнопок и стиков
Управление несколькими сервомоторами на ESP32 через прерывания аппаратного таймера, освобождающее основной цикл для других задач
Работа с аппаратными таймерами ESP32 через прерывания с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров
Аппаратные ШИМ-сигналы на базе таймеров ESP32 через прерывания с независимыми каналами, не блокируемые медленным кодом
Управление несколькими сервомоторами на ESP32-S2 с помощью аппаратных таймеров и прерываний, независимо от главного цикла кода
Аппаратные таймеры ESP32-S2 с поддержкой 16 независимых прерываний для асинхронного выполнения задач с миллисекундной точностью
Управление Makist Car — образовательным робота-автомобилем на базе ESP32 с контролем движения, рулевого управления и датчиков
Управление DC-моторами через ESP32 с помощью драйвера MX1508 с регулировкой скорости по PWM
Поддержка LP Core (ULP) для ESP32-P4 с готовыми программами для GPIO, прерываний и датчиков SHT4X
Подключение Nintendo Wii Remote к ESP32 по Bluetooth Classic с поддержкой акселерометра и Nunchuk
Управление несколькими сервомоторами на ESP8266 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основной программы
PWM на аппаратных таймерах ESP8266 с поддержкой 16 каналов и управлением через прерывания
Фреймворк для ESP8266 с синхронной очередью задач и встроенным GPIO-менеджером вместо стандартного loop