Категория: Device Control

Работа с аппаратными таймерами ESP32 через прерывания с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров

OTA-обновления для ESP32 через JSON API с поддержкой откатов и валидации прошивки

Аппаратные ШИМ-сигналы на базе таймеров ESP32 через прерывания с независимыми каналами, не блокируемые медленным кодом

Чтение сигналов RC сервоприводов на ESP32 через аппаратный модуль RMT, совместимо с нестабильными приёмниками и старым оборудованием

Управление несколькими сервомоторами на ESP32-S2 с помощью аппаратных таймеров и прерываний, независимо от главного цикла кода

Аппаратные таймеры ESP32-S2 с поддержкой 16 независимых прерываний для асинхронного выполнения задач с миллисекундной точностью

Программный USB-хост для ESP32 с поддержкой подключения клавиатур, мышей и джойстиков через обычные IO-пины

Минималистичная библиотека для управления RGB-светодиодами WS2812B на ESP32 с аппаратной реализацией через RMT

Управление Makist Car — образовательным робота-автомобилем на базе ESP32 с контролем движения, рулевого управления и датчиков

Работа с энкодерами на ESP32 через встроенный счётчик PCNT с поддержкой до 8 одновременных устройств

Bridge keyboard input to keyboard output on ESP32: remap, layers, macros, and layout conversion in between.

Макропад на ESP32 с BLE-клавиатурой, энкодерами и OLED-дисплеем для многораскладочных назначений кнопок

Управление DC-моторами через ESP32 с помощью драйвера MX1508 с регулировкой скорости по PWM

Поддержка LP Core (ULP) для ESP32-P4 с готовыми программами для GPIO, прерываний и датчиков SHT4X

Аппаратные таймеры с прерываниями для ESP32, обеспечивающие точные и независимые от основного кода измерения времени

Подключение Nintendo Wii Remote к ESP32 по Bluetooth Classic с поддержкой акселерометра и Nunchuk

Управление несколькими сервомоторами на ESP8266 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основной программы

PWM на аппаратных таймерах ESP8266 с поддержкой 16 каналов и управлением через прерывания

Фреймворк для ESP8266 с синхронной очередью задач и встроенным GPIO-менеджером вместо стандартного loop

Драйвер для портативной консоли ESPboy с поддержкой TFT-экрана, кнопок и RGB-светодиода

Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами

Упрощённый доступ ко всем датчикам и исполнительным устройствам платы Arduino Esplora

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Потокова передача видео с ESP32Cam по ESPNow без роутера и паролей

Беспроводное управление джойстиком через ESP-Now с упрощённым API на основе Protocol Buffers для ESP32 и ESP8266

USB Device библиотека для ESP32 с поддержкой HID, CDC ACM, MIDI, MSC и Audio интерфейсов с явным управлением конфигурацией

Работа с USB Host на ESP32-S3 и ESP32-P4: подключение клавиатур, мышей и других устройств с обработкой событий в фоновом потоке

Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции