Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания
Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации
Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307
Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно
Высокоскоростное управление шаговыми двигателями с ускорением для AVR, ESP32 и Raspberry Pi Pico
Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32
Обработка энкодеров на ESP32 через прерывания и FreeRTOS с минимальной нагрузкой на процессор
Ловит крахи программы на микроконтроллере и сохраняет информацию о причине сбоя для последующего анализа
Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных
Управление устройством FED4 для автоматизированных поведенческих экспериментов на грызунах с контролем раздачи пеллет, сенсорных ответов и обратной связи
Быстрое преобразование Фурье для анализа спектральных характеристик сигналов на микроконтроллерах
Управление USB Power Delivery и Quick Charge через чипы CH224X по I2C или GPIO с выбором напряжения от 5V до 28V
Управление робототехническими пальцами Open Bionics через линейные актюаторы с интерфейсом, похожим на Servo.h
Управление логикой микроконтроллера через конечный автомат с состояниями и асинхронными обработчиками без блокирующих задержек
Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки
Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод
Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты
Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов
Управление реле через ШИМ с настройкой периода и скважности для бинарной коммутации нагрузки
Управление RGB светодиодными лентами через IR пульт на 44 кнопки по протоколу NEC с программной отправкой команд
Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения
Управление датчиком силы FORCE для измерения усилия в поведенческих исследованиях на животных
Датчик силы для Arduino в поведенческих исследованиях грызунов с гибкой настройкой под разные экспериментальные протоколы
Приём сигналов с ИК-пультов на ESP32 через встроенный RMT-модуль микроконтроллера
Драйвер для RFID-модулей на Raspberry Pi Pico с поддержкой чтения UID, антиколлизионного обнаружения и управления состоянием карты
FreeRTOS 10.2.1 для Arduino SAMD21 с поддержкой многозадачности и управлением памятью через malloc/free обёртки
FreeRTOS версии 10.2.1 для Arduino SAMD51 с поддержкой многозадачности и управления памятью через RTOS
Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY