ArduRoomba
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba через Arduino и ESP с поддержкой WiFi и Bluetooth
Версия4.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер65.10 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия4.0.265.10 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-11 13:07:10 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:83dfcd6333cef7b1085de6641c6d9f3a0d11e0021aa1b1dbb6ab939a0ea310c8Архив
ArduRoomba-4.0.2-83dfcd63.zipОписание
Если у вас дома валяется старый робот-пылесос Roomba, эта библиотека вернёт его в строй. ArduRoomba реализует полный протокол iRobot Open Interface, позволяя управлять роботом через Arduino (Uno, Mega, Uno R4 WiFi), ESP32 или ESP8266. Поддержаны WiFi-веб-интерфейс для управления по сети и Bluetooth LE для беспроводного подключения на современных платах. Библиотека модульная и расширяемая — включает структурированный доступ к датчикам робота, встроенный мониторинг батареи, обнаружение препятствий и удобный API для описания сложных сценариев движения. Подключение стандартное через mini-DIN разъём Roomba на последовательный порт Arduino.
Версии
Показано: 82.1.02026-10-07 12:49:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.12026-10-07 12:49:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.02026-10-07 12:49:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-07 12:49:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе