ArduRoomba

Автор: Preetham KyanamDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba через Arduino и ESP с поддержкой WiFi и Bluetooth

Версия4.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер61.53 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

4.0.161.53 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:28de21a5fb251cca93b04c6b03190a54eac6c834f747cb31d9c6b14883425a78

АрхивArduRoomba-4.0.1-28de21a5.zip

Описание

Если у вас дома валяется старый робот-пылесос Roomba, эта библиотека вернёт его в строй. ArduRoomba реализует полный протокол iRobot Open Interface, позволяя управлять роботом через Arduino (Uno, Mega, Uno R4 WiFi), ESP32 или ESP8266. Поддержаны WiFi-веб-интерфейс для управления по сети и Bluetooth LE для беспроводного подключения на современных платах. Библиотека модульная и расширяемая — включает структурированный доступ к датчикам робота, встроенный мониторинг батареи, обнаружение препятствий и удобный API для описания сложных сценариев движения. Подключение стандартное через mini-DIN разъём Roomba на последовательный порт Arduino.