Candleduino
Управление приводами MAB Robotics серии MD и PDS через CAN-шину для AVR, ARM и Teensy
Версия1.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер20.42 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.120.42 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:59:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:06a46b2a4311744d8e6c698aad435b92dae8320828fe2df435878d79d24d79c4Архив
Candleduino-1.1.1-06a46b2a.zipОписание
Если работаешь с приводами серии MD от MAB Robotics и нужна управление через CAN-шину, эта библиотека заточена именно под это. Поддерживает AVR с шилдом MCP2515, ARM с встроенной поддержкой CAN и Teensy 4.0. Можешь создавать несколько объектов приводов с уникальными ID и управлять их внутренними регистрами и параметрами через удобные функции вроде blink(), zero() и setTargetPosition(). Для PDS (стеков питания) есть отдельный функционал, но работает только на Teensy с поддержкой CANFD. В README приводятся примеры подключения — как читать и писать регистры, как работать с несколькими устройствами одновременно через одну CAN-шину.