ev3lego
Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения
Версия2.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.53 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.06.53 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:04:01 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:728f751a3e3b057aeaf9edc61d5a78e007f2cffe765f1e315e14e93106dcfc3cАрхив
ev3lego-2.1.0-728f751a.zipОписание
Библиотека для работы с моторами EV3 на основе PID-регулятора. Основной функционал — получение текущего угла поворота мотора через простую функцию. Если вы управляете роботом LEGO Mindstorms EV3 или используете хакнутый мотор от этого набора, эта библиотека поможет вам точнее контролировать позицию и скорость вращения благодаря ПИД-алгоритму. Подойдёт для проектов, где нужна стабилизация скорости или удержание нужного угла поворота вала.