Arduino-I2C-KM1
Управление шаговым двигателем KeiganMotor KM-1 через I2C с поддержкой Arduino и ESP32
Версия2.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер401.86 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.2401.86 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:30:32 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8442aca56ab9fcc73feadb5986090840fcbc6dbc0b4e38c4126d49208b707e4bАрхив
Arduino_I2C_KM1-2.0.2-8442aca5.zipОписание
Библиотека для управления шаговым двигателем KeiganMotor KM-1 через I2C. Поддерживает Arduino UNO, Mega, ESP8266 и ESP32. Требует прошивку двигателя версии 2.36 и выше. При подключении к Arduino с уровнем сигнала 5V обязателен логический преобразователь уровня, так как KM-1 работает на 3.3V и может выйти из строя. Также нужны внешние подтягивающие резисторы 3–10 кОм на линиях SDA и SCL. На ESP32 используются пины 21 (SDA) и 22 (SCL) по умолчанию. Документация и примеры доступны в GitHub репозитории проекта, что облегчает старт при наличии самого двигателя.