DCMotorController
Управление DC моторами через PWM с поддержкой однопроводных и трёхпроводных драйверов
Версия0.1.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.06 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.24.06 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:04:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:fa11b667d1a101c38c16a0a1c8239bd6306d16911695d718371ea7619c4f2eeaАрхив
DCMotorController-0.1.2-fa11b667.zipОписание
Если вы работаете с DC моторами и хотите избежать повторного написания логики управления ШИМ, эта библиотека берёт на себя основную работу. Поддерживает две популярные схемы подключения: однопроводные драйверы вроде SparkMAX, которые работают только с ШИМ, и трёхпроводные вроде L298N с отдельными входами для скорости и направления (вперёд/назад). Управление предельно простое — задаёте скорость от -1 (полный реверс) до 1 (полный вперёд) через функцию setSpeed. Выбираете конструктор в зависимости от типа драйвера, и всё работает. Для базовых проектов с DC моторами это сократит код и сделает его понятнее.