Архитектура: SAMD

Обработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton

Custom GC9307 TFT Display Driver for ESP32 and Arduino.

Bidirectional serial communication protocol for haptic robotic devices

Отправка телеметрии с Arduino и ESP на облачный сервис Harbor Scale с автоматической сериализацией JSON и retry-логикой

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Двусторонняя сериальная связь Arduino с компьютером для управления, мониторинга и сбора данных с интеграцией в HITIPanel и HITIBrain

Вспомогательная библиотека для интеграции Arduino с ПО HITISoftware через основную библиотеку HITIComm

Управление 60GHz радарным датчиком HLK-LD6004 для отслеживания движения и позиции людей в пространстве с дальностью до 6 метров

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

Работа с датчиками силы Honeywell FMA по SPI для сенсоров серии FMAMSDXX025WCSC3, FMAMSDXX015WCSC3 и FMAMSDXX005WCSC3

Фреймирование и проверка целостности данных для передачи по шумным каналам связи с поддержкой callback-функций и CRC

Provides data transport framing and error checking with guaranteed delivery

Чтение параметров USB Power Delivery и управление напряжением через модуль HUSB238 по I2C

Arduino library for HW290 10DOF sensor board (MPU6050 + BMP180 + HP5883).

Обработка сигнала PPG датчика HW-827 с фильтрацией и детекцией сердечных ударов через анализ нулевых переходов

Чтение давления и температуры с датчиков Honeywell ABP2 по I2C без блокирующих вызовов

Arduino library for MPRLS pressure sensors. (Honeywell).

Фреймворк для управления через I2C периферией без встроенной поддержки протокола — шаговыми моторами, дисплеями, сенсорами и специальными платами

Работа с 6-осевым IMU ICM45685 через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп, датчик температуры и встроенные алгоритмы обнаружения движения

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM536xx по I2C или SPI

Работа с 6-осевым IMU ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температурный датчик, поддержка I2C и SPI

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температура через I2C, SPI или I3C

Движок автоматической раскладки для сенсорных дисплеев ILI9341 с поддержкой кнопок, текстовых полей и модальных окон

Учебная библиотека для освоения основ программирования Arduino с упрощёнными функциями для работы с типовыми элементами

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Готовый каркас для подключения микроконтроллеров в интернет, отправки данных и OTA-обновлений

Управление шаговыми двигателями с тремя уровнями сложности — от простых команд до полного контроля параметров

Управление и мониторинг микросхем заряда IP2366/IP2368 через I2C: напряжение батареи, ток, режимы USB Type-C и параметры зарядки

Спутниковая связь Iridium 9604 для отправки данных Arduino в места без интернета и сотовых сетей