HerkulexServo
Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных
Версия0.1.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер6.55 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.06.55 MiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8728be946ca57f5d1dbdf86e51e4cd04694f395e831c9a814b348ecf112eb08dАрхив
HerkulexServo-0.1.0-8728be94.zipОписание
Если в проекте используются умные сервоприводы Herkulex DRS-0101 или DRS-0201, то эта библиотека — то что нужно. Она обеспечивает надежную двусторонюю коммуникацию с сервоприводами, перепроверяя пакеты данных и автоматически переотправляя повреждённые. Библиотека работает как с аппаратным UART, так и с SoftwareSerial — подтверждено на Arduino Uno на скорости 115200 Бод. API хорошо продуман и дает доступ ко всему набору возможностей Herkulex, включая различные режимы управления и обратную связь. Документация достаточно подробная, размещена отдельно в интернете.
Версии
Показано: 10.1.02026-08-23 19:12:31 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше