HDrive

Автор: Jesús Amezquita, Kame ElectronicsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.82 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-13

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.05.82 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4bb9ae5152c622d34af1fb1799f3fb23ba4e583b005345513b61856a99d8dfbe

АрхивHDrive-1.1.0-4bb9ae51.zip

Описание

Если работаешь с моторами через драйверы на H Bridge — эта библиотека берёт управление ими на себя. Подходит для популярных моторных драйверов Arduino и других микроконтроллеров, всё управление сводится к паре команд вместо долгой настройки регистров. Можно крутить мотор в обе стороны, менять скорость через два независимых PWM канала и использовать экстренное торможение — правда, не все драйверы его поддерживают, поэтому применяй на свой риск. Функционал покрывает почти всё, что нужно для типичных задач с двигателями.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-08-13 12:38:08 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.12026-08-13 12:38:08 UTC