HDrive
Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения
Версия2.0.2
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер9.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.29.58 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4b1a64dc37befdff42ef9025340f2a9c3e047f1a3d7f6b42a3f1dcb263ad2385Архив
HDrive-2.0.2-4b1a64dc.zipОписание
Если работаешь с моторами через драйверы на H Bridge — эта библиотека берёт управление ими на себя. Подходит для популярных моторных драйверов Arduino и других микроконтроллеров, всё управление сводится к паре команд вместо долгой настройки регистров. Можно крутить мотор в обе стороны, менять скорость через два независимых PWM канала и использовать экстренное торможение — правда, не все драйверы его поддерживают, поэтому применяй на свой риск. Функционал покрывает почти всё, что нужно для типичных задач с двигателями.
Версии
Показано: 32.0.22026-08-23 19:13:47 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.02026-08-23 19:13:47 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-08-23 19:13:47 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше