HDrive
Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения
Версия2.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.59 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.39.59 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-30 13:02:36 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c1071d39b6e4f1e726db97377e0faf436f21b007a2f7a619cd60c2cd42e1625fАрхив
HDrive-2.0.3-c1071d39.zipОписание
Если работаешь с моторами через драйверы на H Bridge — эта библиотека берёт управление ими на себя. Подходит для популярных моторных драйверов Arduino и других микроконтроллеров, всё управление сводится к паре команд вместо долгой настройки регистров. Можно крутить мотор в обе стороны, менять скорость через два независимых PWM канала и использовать экстренное торможение — правда, не все драйверы его поддерживают, поэтому применяй на свой риск. Функционал покрывает почти всё, что нужно для типичных задач с двигателями.