htcw_frame
Фреймирование и проверка целостности данных для передачи по шумным каналам связи с поддержкой callback-функций и CRC
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6df58cdccfa19f910bfab8e21845f0f45fec090bd21fa441d0d1753784b5606ehtcw_frame-0.2.0-6df58cdc.zipОписание
Если вы передаёте данные по шумным линиям связи и беспокоитесь об ошибках, эта библиотека добавит к вашему протоколу фреймирование и проверку целостности. Она работает через простые callback-функции для чтения и записи байтов — вы подключаете её к UART или любому другому каналу и используете frame get() и frame put() для обмена сообщениями. Каждый фрейм состоит из служебного байта, длины полезной нагрузки, CRC для проверки и самих данных. Команды кодируются значениями от 1 до 127, на проводе они передаются с добавлением 128, что помогает избежать коллизий с ASCII-строками. Библиотека работает как с выделением памяти на heap, так и без неё (функция frame create za()). В примерах показана её работа с ESP32 и интеграция с другой библиотекой htcw buffers для построения полноценного протокола между Arduino и ПК.