HoltzLib
Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров
Версия1.1.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер18.06 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.218.06 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:40:47 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:cde1ea9364057a102a9e305f33c9fe2757e7ea730b5d5a26b66a2b5e7821dcfbАрхив
HoltzLib-1.1.2-cde1ea93.zipОписание
HoltzLib собирает под одной крышей базовые классы для управления мотором постоянного тока и ультразвуковых датчиков расстояния. Библиотека ещё на стадии разработки, но уже предлагает удобные обёртки над железом вроде энкодеров, чтобы не писать одно и то же каждый раз. Если в проекте нужны простые абстракции для типовых компонентов — двигатель, датчик дальности, подсчёт оборотов — HoltzLib быстрее, чем работать напрямую с пинами и регистрами. Учти, что это в разработке, поэтому API ещё может меняться, но для прототипирования и учебных задач сойдёт.