HoltzLib

Автор: Kyle HoltzDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

Версия1.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер18.06 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.218.06 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:cde1ea9364057a102a9e305f33c9fe2757e7ea730b5d5a26b66a2b5e7821dcfb

АрхивHoltzLib-1.1.2-cde1ea93.zip

Описание

HoltzLib собирает под одной крышей базовые классы для управления мотором постоянного тока и ультразвуковых датчиков расстояния. Библиотека ещё на стадии разработки, но уже предлагает удобные обёртки над железом вроде энкодеров, чтобы не писать одно и то же каждый раз. Если в проекте нужны простые абстракции для типовых компонентов — двигатель, датчик дальности, подсчёт оборотов — HoltzLib быстрее, чем работать напрямую с пинами и регистрами. Учти, что это в разработке, поэтому API ещё может меняться, но для прототипирования и учебных задач сойдёт.