HLK-LD6004
Управление 60GHz радарным датчиком HLK-LD6004 для отслеживания движения и позиции людей в пространстве с дальностью до 6 метров
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4771a770f7041f4446d4c1802a7eebef86dc4b8632ae1d2747fab16655f60426HLK_LD6004-0.1.0-4771a770.zipОписание
HLK-LD6004 — это радарный датчик 60GHz, который отслеживает движение людей в пространстве: вычисляет координаты по осям x, y, z и измеряет скорость по доплеровскому сдвигу. Библиотека организует работу с датчиком через UART-протокол TinyFrame и позволяет настроить зоны обнаружения (до четырёх), отслеживать до трёх целей одновременно, управлять выходом GPIO (P20) и менять чувствительность, скорость срабатывания и режимы работы. Радар видит на расстояние до 6 метров с углом обзора ±60° по горизонтали и вертикали. Работает от 3.3V, не совместим с 5V напрямую — нужен level shifter. API неблокирующий, без зависимостей от FreeRTOS, поддерживает callback-функции для событий и простое polling. Совместима также с HLK-LD6002B.