imuFilter

Автор: RCmagsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Версия1.6.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер12.69 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.6.312.69 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:7a11777ae9f8754b750a73b61073d891fc600346a4a7ea9ff5e798238f3f22c2

АрхивimuFilter-1.6.3-7a11777a.zip

Описание

Библиотека для обработки данных с инерциальных измерительных модулей (IMU) — гироскопа и акселерометра. Ориентация кодируется кватернионом, а фильтр типа Калмана используется для коррекции дрейфа гироскопа показаниями акселерометра. Когда акселерация находится в разумных пределах, фильтр сильно корректирует ориентацию; если выходит за рамки (например, при резком ускорении), влияние минимально. Библиотека может интегрировать ускорение для оценки скорости через набор калман-подобных фильтров. Поддерживает преобразование векторов между локальной и глобальной системами координат, позволяет получать единичные векторы осей и корректировать рысканье через внешние датчики (например магнитометр). Шестиосевой IMU без магнитометра не способен определить абсолютный азимут.