imuFilter
Sensor fusion for an IMU to obtain heading and velocity.
Версия1.6.3
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер12.69 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04
Установка
Последняя опубликованная версия1.6.312.69 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:7a11777ae9f8754b750a73b61073d891fc600346a4a7ea9ff5e798238f3f22c2Архив
imuFilter-1.6.3-7a11777a.zipОписание
Library to fuse the data of an inertial measurement unit (IMU) and estimate velocity. It uses a quaternion to encode the rotation and uses a kalman-like filter to correct the gyroscope with the accelerometer. The acceleration is integrated via a kalman-like filter to obtain a short-term estimate of the velocity.
Версии
Показано: 71.6.32026-07-04 20:51:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.6.22026-07-04 20:51:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.6.12026-07-04 20:51:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.6.02026-07-04 20:51:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.5.02026-07-04 20:51:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.4.12026-07-04 20:51:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-07-04 20:51:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше