L6474
Управление шаговыми моторами через драйвер L6474 на Arduino Uno R4 с поддержкой каскадирования и микрошага
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер43.67 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.043.67 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:27:04 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:fc6965e60e0cdcee5e55c2b12bbd4552d4a497e9a34098e85ebd35cb11972796Архив
L6474-1.0.0-fc6965e6.zipОписание
Драйвер для шаговых моторов на базе микросхемы L6474, ориентированный на Arduino Uno R4 с расширительной платой X-NUCLEO-IHM01A1. Библиотека покрывает всё необходимое: чтение и запись регистров L6474, конфигурацию GPIO и таймеров, управление профилями скорости, обработку прерываний FLAG для диагностики неисправностей и микрошаг. Поддерживает каскадирование до трёх щитов, что позволяет управлять несколькими моторами одновременно. Это 32-битный порт для архитектуры Renesas, поэтому на старый Arduino Uno R3 придётся искать оригинальную AVR-версию библиотеки. Примеры скетчей включены, установка через Arduino Library Manager.