Управление сервоконтроллерами Pololu Maestro через Serial Interface по протоколу официальной документации устройства
Архитектура: mbed
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера
Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу
Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных
Обработка кнопок с дебаунсингом и распознаванием одиночных, двойных кликов и удержаний
Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат
Драйвер PowerSTEP01 для управления шаговыми двигателями в режимах напряжения и тока через SPI
Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов
Асинхронные HTTP-запросы для Portenta H7 с поддержкой GET, POST, PUT, PATCH, DELETE и HEAD через Ethernet или WiFi
Асинхронная TCP-библиотека для Portenta H7, обеспечивающая неблокирующую обработку нескольких сетевых соединений одновременно
Асинхронная UDP-библиотека для Portenta H7 с поддержкой Unicast, Broadcast и Multicast через Ethernet и WiFi
Асинхронный веб-сервер для Portenta H7 с поддержкой маршрутизации, WebSocket и чанкированной передачи данных
Управление несколькими сервомоторами на Portenta H7 через аппаратные прерывания таймера STM32H747XI независимо от основного кода
Генерация PWM сигналов на аппаратных таймерах STM32H7 для платы Portenta H7 с независимым управлением частотой и скважностью
Генерирует PWM-сигналы через аппаратные таймеры STM32H7 на Portenta H7, работая независимо от основного кода
Аппаратные таймеры с прерываниями для Portenta H7, включающие 16 программных таймеров и поддержку PWM
Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield
ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM
Отправка данных с Arduino в PostgreSQL через HTTP и PostgREST без промежуточного сервера
Управление цифровым потенциометром AD5161 для программной регулировки сопротивления в Arduino-проектах
Управление электрохимическими экспериментами на Arduino Uno с потенциостатным щитом через цифровые и аналоговые выводы
Создание эффектов persistence of vision на адресуемых LED-лентах NeoPixel и DotStar с загрузкой изображений BMP на флэш-память платы
Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс
Работа с Arduino-шилдом Pozyx для точного позиционирования в помещении через UWB-связь
Работа с датчиком частиц PPD71 через Serial интерфейс, измерение концентрации пыли и анализ размера частиц
Декодирование PPM-сигналов RC-приёмника через прерывания без блокировки основной программы
HTTP-запросы и MQTT через GSM-модем на ESP32 по PPP-протоколу
Постквантовая криптография (ML-KEM и ML-DSA) для микроконтроллеров с оптимизацией памяти и вычислений
Управление адресными LED-лентами WS281X через Plaquette с автоматическим обновлением вместо прямых вызовов FastLED
Отправка и получение OSC-сообщений на Arduino через SLIP или UDP для взаимодействия с аудиоПО и другими устройствами