HC_SR04
Работа с несколькими датчиками расстояния HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6ab4bbfe9ce0896944096a575d0799db5f16fa6411919750fb5e5e56945edd88HC_SR04-1.0.1-6ab4bbfe.zipОписание
Библиотека для работы с датчиками расстояния HC-SR04 на Arduino и ESP32, поддерживающая одновременное подключение нескольких модулей. Есть два режима измерения: синхронный, при котором процессор ждёт результата, и асинхронный, позволяющий выполнять другой код во время сбора данных. При работе с несколькими датчиками асинхронный режим значительно быстрее, так как измерения идут параллельно вместо последовательного опроса. Для асинхронного режима на выводе эха датчика требуется поддержка прерываний. Результаты доступны в миллиметрах, сантиметрах или дюймах через методы getDistance. Подходит для проектов с дальномерами, где нужна скорость или необходимо опрашивать сразу несколько сенсоров.