HMC6352
Управление цифровым компасом HMC6352 через I2C с поддержкой разных режимов работы
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0e89a43bb9154e6e7ae942c052a98b321c0b56b512cfd7b71f128bd87671f69cHMC6352-0.4.2-0e89a43b.zipОписание
Работа с цифровым компасом HMC6352 через I2C. Библиотека находится в статусе бета — протестирована частично и не полностью, поэтому используй её на свой риск. Поддерживает базовые операции: инициализация, проверка подключения к шине I2C, работа с разными режимами компаса (требуется перезагрузка устройства при переключении между ними). С версии 0.4.0 произошло изменение API — пины больше не передаются в begin(), вместо этого нужно самостоятельно вызвать Wire.begin() перед инициализацией. Если нужно подключить несколько компасов, можно использовать I2C мультиплексер TCA9548. Библиотека работает с интерфейсом Wire и совместима с системой двухпроводного протокола обмена данными. Подойдёт для простых проектов с одним датчиком, но требует понимания возможных нюансов бета-версии.