HLK-LD245X
Управление миллиметровыми радарами HLK-LD2450 и HLK-LD2451 для обнаружения и отслеживания движущихся объектов с парсингом UART-протокола и конфигурацией зон детектирования
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4962441b3db9d50ae091452b86b577a581aeeee2c15a372df61a97450d526fa4HLK_LD245X-0.9.5-4962441b.zipОписание
Библиотека для работы с миллиметровыми радарами HLK-LD2450 и HLK-LD2451 — сенсорами, которые обнаруживают движущиеся объекты и отслеживают их позицию в реальном времени. LD2450 специализируется на детектировании людей (до 3 целей одновременно), LD2451 — на обнаружении автомобилей. Библиотека берёт на себя всю работу с UART-протоколом: настройка скорости обмена данных, парсинг пакетов радара, вычисление координат и скорости целей. Есть поддержка конфигурируемых зон детектирования, режима низкого энергопотребления для автономных устройств и эффективный циклический буфер на 2 КБ, чтобы данные не терялись при обработке. Работает с любым Arduino, который имеет аппаратный UART (Uno, Mega, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico). Зависимостей нет — только стандартный Serial класс.