Управление двумя релейными выходами модуля M5Stack через I2C для коммутации электрических нагрузок
Архитектура: ESP32
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Модуль расширения M5Stack с 4 входами и 8 выходами для управления цифровыми сигналами
Управление аудиомодулем M5Stack с записью и воспроизведением звука через микрофон и наушники с автоматическим определением стандарта подключения
Управление биполярными шаговыми двигателями M5Stack через драйвер HR8825 с поддержкой микрошага и концевых выключателей по I2C
Конфигурация и логирование данных с Arduino через локальную сеть с поддержкой MQTT и веб-интерфейса
Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino
Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno
Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк
Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino
Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit
Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия
Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов
Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам
Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод
Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART
Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV
Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости
Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки
Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов
Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций
Управление шаговыми двигателями Oriental Motor серии CVD через RS485 и Modbus
Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя
Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей
Кольцевой буфер для хранения и управления последовательностями трёхмерных движений с поддержкой разных типов точности координат
Отслеживание движения объектов перед ультразвуковым датчиком с определением направления и состояния
Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот
Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода
Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу
Обработка кнопок с дебаунсингом и эмуляцией различных типов переключателей для Arduino и ESP32