Архитектура: AVR

Работа с аналоговым джойстиком через интерфейс I2C без использования аналоговых входов Arduino

Работа с I2C переключателями Playing with Fusion для Arduino и TREMA IDE

Работа с термопарными датчиками MAX31856 через SPI с поддержкой различных типов термопар и настройкой режектирующего фильтра

Работа с датчиками температуры MAX31865 (RTD PT100/PT1000) через SPI в 2, 3 и 4-проводной конфигурации

Работа с контроллером CAN MCP2515 через SPI с поддержкой прерываний для Arduino

Библиотека для работы с термопарами через цифровой интерфейс MCP9601 по I2C, совместима с платами Playing With Fusion

Интерфейс датчиков температуры и влажности Sensirion SHT3X для Arduino с поддержкой SHT30, SHT31 и SHT35

Поддержка мультиплексора TCA9548A для управления несколькими I2C-устройствами с одинаковыми адресами через один интерфейс

Работа с датчиком времени пролёта VL53L3C для измерения расстояния до четырёх целей лазером класса 1

Управление двумя DC-моторами через шесть GPIO с независимым контролем направления и PWM-скорости

Изменяет частоту PWM на пинах Arduino, позволяя избежать слышимого писка двигателей и катушек при работе на высоких частотах

Программный ШИМ для релейных выходов с настраиваемым периодом на базе millis()

Управление RC серво с использованием ШИМ-сигналов, совместимое с библиотеками, работающими на прерываниях

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Драйвер монохромных LED-матриц на ESP8266, ESP32 и AVR с поддержкой панелей HUB12 и графических функций Adafruit GFX

Управление RGB LED матрицами на ESP8266, ESP32 и Arduino с поддержкой панелей 32x16–64x64 и совместимостью с Adafruit GFX

Сохранение и извлечение данных с ESP32/ESP8266 через облачную базу PxServ по WiFi

Отладка Arduino через USB с точками остановки, инспекцией памяти и пошаговым выполнением на Cortex-M4

Двусторонний обмен данными между Python и Arduino через последовательный порт для совместной обработки данных и управления устройством

RPC фреймворк для вызова функций Arduino из Python скрипта через последовательный порт с автоматической сериализацией данных по MsgPack

Чтение данных электросчётчика PZEM-003 через RS485 Auto с поддержкой Modbus

Работа со счётчиком электроэнергии PZEM-004T v3.0 через ModBUS — измерение напряжения, тока, мощности, энергии и частоты

Чтение напряжения, тока и энергии с энергомониторов Peacefair (PZEM-004T, PZEM-014/016, PZEM-003/017, PZEM-6L24, PZIOT-E02)

Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Управление квадрокоптером на Arduino через PWM-сигналы с калибровкой ESC и настройкой параметров дрона

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

API для обмена командами между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой нескольких типов данных и структурированными ответами

Легковесный кооперативный планировщик задач для Arduino с приоритетной очередью и минимальным расходом памяти