PyArduinoDebug

Если вам нужно отлаживать скетч Arduino с полноценным отладчиком, а не только через Serial.print(), эта библиотека подключается к компьютеру через USB и работает в паре с отладчиком arduino-dbg, написанным на Python. Основной функционал: логирование отладки, программные точки остановки, инспекция и изменение памяти и состояния GPIO прямо из отладчика. На микроконтроллерах на базе Cortex-M4 добавляются аппаратные точки остановки и пошаговое выполнение инструкций. Нужно инициализировать библиотеку вызовом DBGSETUP() в начале setup(), а работать удобно через макросы из заголовочного файла. Требует наличие установленного компьютерного отладчика, собирается либо через Arduino IDE, либо через систему Makefile с поддержкой Arduino.