pyrpc
RPC фреймворк для вызова функций Arduino из Python скрипта через последовательный порт с автоматической сериализацией данных по MsgPack
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:37afd859e1c8b093bf159ce10c874764a6ee990c08feda6de09321e1fdaa995bpyrpc-1.0.0-37afd859.zipОписание
Если нужно управлять Arduino из Python скрипта и вызывать функции прямо с компьютера, pyrpc построит для этого мост через последовательный порт. Работает по MsgPack, поэтому данные сериализуются и десериализуются автоматически — отправляешь числа, строки, массивы, структуры, а на другой стороне они уже в нужном виде. Загружаешь скетч на плату, ставишь пакет на Python, и можешь вызывать C++ функции Arduino как обычные методы в питоне. Есть ограничение: без контейнеров STL данные не должны превышать 128 байт, поэтому сложные вложенные структуры могут вызвать проблемы. Скорость обмена зависит от совпадения скорости передачи на обеих сторонах.