Архитектура: AVR

Работа с 6-осевым IMU QMI8658 через I2C: акселерометр, гироскоп, датчик температуры с гибкой настройкой диапазонов и единиц измерения

Работа с 6-осевым инерциальным датчиком QMI8658C: акселерометр и гироскоп с датчиком температуры

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно

Управление четырёхразрядными семисегментными индикаторами на сдвиговых регистрах 74HC595 без мерцания и наложения изображений

Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами

Управление модемами Quectel LPWA (LTE-M/NB-IoT) для GPS-трекеров и IoT-устройств с поддержкой MQTT и режимов экономии энергии

Управление модулем Quectel EC200U через AT-команды: сеть, TCP/SSL, HTTP(S), MQTT, GNSS, SMS, NTP и файловая система

Драйвер для 24-битного АЦП HX711 с усилителем тензодатчиков, позволяет создавать весы и датчики давления

Экстремально быстрые операции с цифровыми выводами и прерываниями с минимальными затратами тактов процессора

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Упрощённый вывод в Serial с поддержкой нескольких значений разных типов, автоматическими разделителями и форматированием

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Расчёт описательной статистики для массивов данных датчиков: среднее, медиана, стандартное отклонение, фильтрация выбросов и NaN значений

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Дополнительный UART-порт через I2C на базе микросхемы NXP SC16IS741 с поддержкой скоростей 1200–115200 бод

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32

Управление LED-матрицами, PIT-панелями и семафорами моторспорта через простой протокол команд на ESP32, ESP8266 или AVR

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Поддержка радарных датчиков RadarIQ-M1 с FMCW-технологией для детекции движения и отслеживания объектов на расстояниях до 10 метров

Драйвер для датчика радиации Pocket Geiger Type 5, обрабатывающий импульсы через внешние прерывания и выводящий эквивалентную дозу излучения в реальном времени

Обработка данных Geiger Counter с прогнозированием CPM через экспоненциальную регрессию для анализа радиации

Arduino library for RadioCore series hardware.

Работа с датчиком радиации RadSens через I2C: чтение уровня излучения, управление генератором и калибровкой

Control a Märklin layout through its CAN bus (Gleisbox, MS2, CS2) from an ESP32 or an Arduino with an MCP2515.

Групповой обмен данными между IoT-устройствами RaioTerm через MQTT с поддержкой трансляции, адресной доставки и мультикаста

Защищённая P2P-коммуникация между устройствами RaioTerm через MQTT с простым интерфейсом обмена данными

Упрощает работу с виджетами RAIOTerm.cc через USB и Bluetooth, автоматически оборачивая данные в фреймы протокола RAIOT