RADAR
Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:3eda5088d382fef3b2ead3b5bdf938c2c202132efa47b4b90c6c6cfc4f03884bRADAR-0.1.10-3eda5088.zipОписание
Экспериментальная библиотека для построения радара на основе двух сервопривод — одного для горизонтального сканирования (pan), второго для вертикального (tilt). Датчик Ping))) измеряет расстояние, а библиотека отслеживает положение сервомоторов даже во время их движения, вычисляя текущий угол через скорость вращения в градусах за секунду. Это позволяет привязать каждое измерение расстояния к конкретной паре углов. Есть функции для прямого управления pan/tilt углами, сохранения до 256 памятных позиций и возврата в домашнюю позицию. Код находится на стадии концепции и не тестировался полностью — автор изначально оставил проект незаконченным, поэтому стоит рассчитывать на возможные проблемы при боевом использовании.