RADAR

Автор: Rob TillaartOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Версия0.1.10

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.93 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.1.108.93 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3eda5088d382fef3b2ead3b5bdf938c2c202132efa47b4b90c6c6cfc4f03884b

АрхивRADAR-0.1.10-3eda5088.zip

Описание

Экспериментальная библиотека для построения радара на основе двух сервопривод — одного для горизонтального сканирования (pan), второго для вертикального (tilt). Датчик Ping))) измеряет расстояние, а библиотека отслеживает положение сервомоторов даже во время их движения, вычисляя текущий угол через скорость вращения в градусах за секунду. Это позволяет привязать каждое измерение расстояния к конкретной паре углов. Есть функции для прямого управления pan/tilt углами, сохранения до 256 памятных позиций и возврата в домашнюю позицию. Код находится на стадии концепции и не тестировался полностью — автор изначально оставил проект незаконченным, поэтому стоит рассчитывать на возможные проблемы при боевом использовании.