PyDuinoBridge

Двусторонний канал связи между Python и Arduino через последовательный порт. Библиотека упрощает обмен данными: можно отправлять строки, списки целых чисел и списки чисел с плавающей точкой в обе стороны. Это полезно, если вы хотите использовать вычислительную мощь Python для обработки данных, а Arduino — для управления железом и датчиками. Требует установки pyduino_bridge в Python (pip install pyduinobridge) и PySerial. Поддерживает Python 3.6+, протестирована на Windows, Ubuntu, Raspberry Pi и Jetson Nano. На Linux могут быть проблемы с правами доступа к портам — обычно решается через sudo chmod или добавление пользователя в группу dialout.