Библиотеки

Кодирование и декодирование JWT-токенов на Arduino с поддержкой HMAC-SHA256 и проверкой подписи

Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии

Определение координат через GPS и GLONASS модуль Deneyap по протоколу I2C с поддержкой до четырёх адресов на шине

Работа с датчиком BME680 для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по протоколам I2C и SPI

Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем TM1637 через интерфейс CLK/DIO с поддержкой чисел, текста и регулировкой яркости

Управление сенсорным TFT дисплеем DIYables 3,5 дюйма (320×480) с аппаратным ускорением графики для Arduino Uno, Mega и совместимых плат

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Обработка кнопок на основе событий с автоматическим устранением дребезга и поддержкой кликов и длительных нажатий

Удобная работа с переменными в EEPROM: прямая запись или кэшированная синхронизация с памятью

Preferences-style persistent key/value store backed by AVR EEPROM.

Обработка событий энкодера и кнопки без потери шагов с поддержкой мультиклика и долгого нажатия

Управление WiFi-модулями ESP8266, ESP32 и WizFi360 по AT-командам с микроконтроллеров через UART

Беспроводная передача MIDI между платами ESP через ESP-NOW с поддержкой кнопок и энкодеров

TensorFlow Lite для ESP32 с оптимизациями ESP-NN и поддержкой специфичных расширений для ESP32-S3

CAN/CAN-FD для встроенных контроллеров TWAI в ESP32, с автоматической адаптацией под версии ESP-IDF 4.x–5.5+

Управление H-мостовыми драйверами ESP32 через MCPWM с поддержкой динамического торможения, захвата сигналов и обработки ошибок

OTA-обновления для ESP32 через JSON API с поддержкой откатов и валидации прошивки

BLE HID устройства на ESP32: клавиатура, мышь, геймпад или их комбинация на базе NimBLE-Arduino

Работа с энкодером на ESP32 через прерывания с фильтрацией помех и поддержкой циклического диапазона значений

WebDAV-сервер для микроконтроллера, позволяющий обращаться к файловой системе через сеть со стандартных клиентов macOS, Windows и Linux

Архитектурное ядро для event-driven приложений с готовыми компонентами кнопок, таймеров и датчиков вместо полинга в loop()

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Обработка кнопок через события: одиночные клики, множественные нажатия и долгое нажатие с опциональным повтором

Драйвер RGB LED-панелей HUB75 для ESP32 с поддержкой FastLED, Adafruit_GFX и LEDMatrix через фреймбуфер

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Анимированные глаза робота на OLED-дисплеях с поддержкой мимики, моргания и плавных переходов между эмоциями

FreeRTOS 10.2.1 для Arduino SAMD21 с поддержкой многозадачности и управлением памятью через malloc/free обёртки

Работа с акселерометрами NXP FXLS89xx через I2C с поддержкой режима High Performance Mode

Графика, сенсорный ввод и WiFi для дисплеев gen4-ESP32 от 4D Systems в Arduino IDE

3D-движок для вывода каркасных моделей на монохромные и цветные дисплеи Arduino с поддержкой загрузки моделей из .obj