Библиотеки

Автономная навигация дифференциального робота с одометрией, ПИД-регулятором и коррекцией по энкодерам для AVR-плат

Криптографический алгоритм CMAC на базе AES-128 для аутентификации сообщений и защиты от подделки данных

AES-128 шифрование в режиме CBC для микроконтроллеров с ограниченной памятью: ESP32, ESP8266, Arduino и плат на базе NRF5x

AES-128-CBC шифрование для ESP32/ESP8266 с автоматическим IV и Base64 кодированием данных

Типобезопасные динамические массивы на шаблонах C++ для работы с данными любых типов на микроконтроллерах

Работа с аналоговыми фронт-энд устройствами NXP (NAFE13388, NAFE73388, NAFE33352) для чтения датчиков RTD, термопар и тензодатчиков через SPI

Драйвер для пульсоксиметрического сенсора AFE44XX с управлением аналоговым фронтом через SPI и конфигурацией светодиодов и усиления

Интерфейс для одновременного чтения ЭКГ и ФПГ-сигналов с микросхемы AFE4950 через прерывания и кольцевой буфер

Интеграция с Africa's Talking API для отправки SMS, голосовых звонков и пополнения баланса с ESP8266

Измерение двунаправленных потоков газа датчиком AFS01 через I2C с автоматической CRC8-проверкой целостности данных

Работа с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 с поддержкой компенсации по температуре

Конечный автомат для Arduino с состояниями, переходами и callback-функциями, выполняющимся за десятки микросекунд даже на UNO

Girs-сервер для Arduino, принимающий и отправляющий IR-сигналы через USB или TCP

Стек ISOBUS и J1939 для Teensy с поддержкой виртуального терминала, контроллера задач и протоколов диагностики

Измерение TVOC в воздухе через датчик AGS02MA по I2C с максимальной частотой 25 кГц

Работа с датчиком водорода AGS2616 по I2C: измерение концентрации H2 в диапазоне 30–3000 PPM

Измерение концентрации метана CH4 через I2C в диапазоне 30–50000 PPM (библиотека экспериментальная)

Работа с датчиком угарного газа AGS3871 по I2C, измерение CO в диапазоне 50–1000 PPM

Работа с датчиком температуры и влажности AHT20 через I2C, форк SparkFun библиотеки

AI COCOCAM — камера для Arduino с распознаванием лиц, объектов, цветов и линий через I2C или Serial

Работа с энкодером на ESP32 и ESP8266 с выбором значений в диапазоне и поддержкой кнопки

Подключение Arduino к OpenAI ChatGPT и другим AI-сервисам с обработкой ответов в реальном времени

Двусторонняя коммуникация микроконтроллеров с облачными сервисами через WebSockets для ESP8266 и Arduino

Расчёт орбит спутников и положения Солнца по алгоритму PLAN-13 для Arduino и микроконтроллеров

Управление LED матрицей AIP1640 через два любых цифровых пина с поддержкой регулировки яркости и пиксельной графики

Управление Air Commander Entire через UART-соединение с Arduino на скорости 115200 бод

Мониторинг качества воздуха на ESP8266/ESP32-C3 с поддержкой датчиков PM, CO2, температуры, влажности и TVOC

Клиент MQTT для подключения ESP32 к IoT-платформе AirNgin с поддержкой OTA-обновлений и удалённого управления

Подключение STM32 с W5100 к облачной платформе AirNgin через MQTT с автопереподключением и удалённым управлением

Подключение IoT-устройств к сети 4G через AIS 4G Board с поддержкой MQTT, HTTP, Azure IoT и GPS