ICM45687

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM45687 через I2C или SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа, термодатчика и встроенных алгоритмов анализа движения

Версия1.1.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер535.02 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.7535.02 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ce5b0bdc492c96f10f4b5a145c48b84cd295090d36d4104bf39c4a4f469d1363

АрхивICM45687-1.1.7-ce5b0bdc.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальным модулем ICM45687 от TDK/Invensense. Позволяет подключить этот 6-осевой датчик движения через I2C или SPI и получать данные акселерометра, гироскопа и термодатчика. Помимо базового сбора показаний, поддерживает встроенные алгоритмы анализа: обнаружение касаний, пробуждение по движению, детектор свободного падения и другие функции обработки данных. Модуль имеет буфер FIFO на 8 килобайт и два программируемых прерывания. Проводка подключается вручную — готовой платы расширения для этого сенсора нет, но схема подключения описана для Arduino Zero и легко адаптируется под другие платы.