ICM45687
Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM45687 через I2C или SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа, термодатчика и встроенных алгоритмов анализа движения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1b7aeb5e79e347c812e07d62f1a32a90295ad902ce664686fb9a7825186f2bf8ICM45687-1.1.9-1b7aeb5e.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным модулем ICM45687 от TDK/Invensense. Позволяет подключить этот 6-осевой датчик движения через I2C или SPI и получать данные акселерометра, гироскопа и термодатчика. Помимо базового сбора показаний, поддерживает встроенные алгоритмы анализа: обнаружение касаний, пробуждение по движению, детектор свободного падения и другие функции обработки данных. Модуль имеет буфер FIFO на 8 килобайт и два программируемых прерывания. Проводка подключается вручную — готовой платы расширения для этого сенсора нет, но схема подключения описана для Arduino Zero и легко адаптируется под другие платы.