Makerlabvn_I2C_Line_Follower_Sensor
Работа с датчиком линии MKE-S16 через I2C для робототехники и линеслежения
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер13.85 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.013.85 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:52:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:96842f6ded1296e537bb438212d5b8b094e04da18b5b3755493c2962e467366aАрхив
Makerlabvn_I2C_Line_Follower_Sensor-1.1.0-96842f6d.zipОписание
Работает с датчиком линии MKE-S16 через I2C. Библиотека нужна для роботов, которые должны следить за линией на полу — читает данные с пяти датчиков положения. Адрес устройства настраивается в диапазоне 0x2A–0x2E через кнопку на самом датчике. API простой: инициализируешь адрес, потом вызываешь getData() для чтения показаний, а затем получаешь значение либо для конкретной позиции (0–4), либо всех пяти сразу в виде одного байта. Каждый датчик возвращает 0 для белой поверхности и 1 для чёрной, что удобно для линеслежения.
Версии
Показано: 61.0.52026-10-08 12:48:49 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.42026-10-08 12:48:49 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.32026-10-08 12:48:49 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.12026-10-08 12:48:49 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:48:49 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе