Makerlabvn_I2C_Line_Follower_Sensor

Автор: Makerlab.vnCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с датчиком линии MKE-S16 через I2C для робототехники и линеслежения

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер13.85 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.013.85 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:96842f6ded1296e537bb438212d5b8b094e04da18b5b3755493c2962e467366a

АрхивMakerlabvn_I2C_Line_Follower_Sensor-1.1.0-96842f6d.zip

Описание

Работает с датчиком линии MKE-S16 через I2C. Библиотека нужна для роботов, которые должны следить за линией на полу — читает данные с пяти датчиков положения. Адрес устройства настраивается в диапазоне 0x2A–0x2E через кнопку на самом датчике. API простой: инициализируешь адрес, потом вызываешь getData() для чтения показаний, а затем получаешь значение либо для конкретной позиции (0–4), либо всех пяти сразу в виде одного байта. Каждый датчик возвращает 0 для белой поверхности и 1 для чёрной, что удобно для линеслежения.