Модульный runtime и фреймворк компонентов для Arduino и ESP32 с планировщиком задач, шиной событий и поддержкой датчиков и исполнительных устройств
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Работа с датчиками электропроводности Atlas Scientific по I2C с поддержкой калибровки и компенсации температуры
Чтение данных с датчиков EC и DO от Atlas Scientific OEM через простые методы без парсинга протокола
Драйвер для счётчика энергии ATM90E26, измеряющий напряжение, ток и потребление электроэнергии
Работа с EEPROM AT24MAC402/602: чтение и запись данных, доступ к встроенным MAC-адресу и серийному номеру через I2C
ISR-управляемые PWM на любых выводах ATmega164/324/644/1284 с частотой до 500 Гц, без привязки к аппаратным таймерам
ISR-based таймеры для ATmega164, ATmega324, ATmega644 и ATmega1284 под MightyCore с поддержкой до 16 независимых прерываний от одного физического таймера
Управление моторами и датчиками робота Cing на Atmega328 с поддержкой кнопок, потенциометров и датчиков света
Портированная библиотека для чтения данных с датчика качества воздуха Grove от Seeed Studio на ATmega32U4
Упрощает работу с моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на базе Atmega32u4
Управление моторами и датчиками робота Cing на базе Atmega8 без прямой работы с регистрами микроконтроллера
Управление моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на Atmega8 с поддержкой аналоговых и цифровых режимов
Мониторинг трёхфазной сети через микросхему M90E32AS по SPI: напряжение, ток, мощность и коэффициент мощности
Интерфейс для работы с шиной VAN на контроллере Atmel TSS463/TSS461, используемой в автомобилях PSA
ATOM DTU CAT1 — девелопментский комплект M5Stack для LTE-M коммуникации и подключения IoT-устройств к сотовым сетям
Поддержка LoRaWAN для модулей Atom DTU на ASR6501 с протоколами Modbus и RS-485
Расчёт молекулярных масс по химическим формулам и процентного содержания элементов в веществах
Управление портами и встроенным светодиодом PicUNO с поддержкой инициализации выводов и переопределения LED_BUILTIN
Расширение attachInterrupt с поддержкой лямбда-выражений, методов класса и функторов вместо простых функций обработчиков
Аппаратный PWM на ATtiny с поддержкой высоких частот и точного управления через встроенные таймеры
ISR-based PWM на 64 канала для ATtiny с поддержкой произвольных выводов и периодов от микросекунд
Аппаратные таймеры с прерываниями для ATtiny-плат: 16 независимых ISR-таймеров от одного таймера микроконтроллера
Управление роботом Cing на Attiny84: двигатели, датчики света и температуры с нормализованными значениями 0–100
Управление моторами и датчиками робота Cing на Attiny84, включая ультразвуковой дальномер в режиме детектора препятствий
Управление моторами и датчиками робота Cing на микроконтроллере ATtiny85 с унифицированным диапазоном значений
Управление роботом Cing на ATtiny85: моторы, кнопки, датчики света и расстояния
Оптимизация операций ввода-вывода для ATtiny85 с минимальными задержками управления портами