Pablo

Автор: Etienne Deleflie , Mat Wall-SmithOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Управление самодельным рисующим роботом на базе Arduino с двумя шаговыми двигателями через простые команды для создания траекторий движения

Версия1.1.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер36.37 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.736.37 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f68f1844bfe7aa5c2a387b3e2825a7d9e36cf9409178e305262c43fc190e696a

АрхивPablo-1.1.7-f68f1844.zip

Описание

Pablo — это библиотека для управления самодельным рисующим роботом на базе Arduino с двумя шаговыми двигателями. Робот предназначен как для художников, которые хотят экспериментировать с вычислительным рисунком, так и в качестве учебной платформы для изучения программирования, электроники и медиаискусства. Управление осуществляется через простые команды типа `pablo.turn_wheels_mm(50, 100)`, которые задают расстояние вращения для каждого колеса и позволяют создавать разнообразные траектории движения, включая дуги. Библиотека использует AccelStepper для управления двигателями, поэтому она зависит от этой библиотеки. Установка стандартная — через менеджер библиотек Arduino или вручную в папку libraries.