PWMMotorControl

Автор: Armin JoachimsmeyerDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление щёточными DC моторами через PWM с поддержкой энкодеров для контроля расстояния и скорости

Версия2.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.74 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.03.74 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:72abf3e0216dcf32d7a1c9ecf92ca0be642accc8ce0e909e9f1af9bb5e0465e6

АрхивPWMMotorControl-2.2.0-72abf3e0.zip

Описание

Управление щёточными DC моторами через PWM с поддержкой энкодеров для прохождения заданных расстояний. Работает с драйверами L298, TB6612FNG и Adafruit Motor Shield. Основной класс PWMDcMotor управляет скоростью и направлением (вперёд, назад, торможение, отпуск), EncoderMotor добавляет контроль расстояния через фотопрерыватели на диске энкодера, а CarPWMMotorControl упрощает управление двумя моторами одновременно — что особенно полезно для робокаров. Поддерживаются четырёхколёсные механуммобили со сложными движениями вроде поворотов на месте и диагональных ходов. Каждый мотор можно компенсировать индивидуально, чтобы выровнять разницу в характеристиках между моторами. В комплекте есть примеры для Bluetooth управления и избегания препятствий.