MovingAverageAngle

Автор: Pavel SlamaSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.67 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.05.67 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:5950f52d94b3ebfde58b53a1a7d4ba527805b7e46094169171b1be6da6d7fe65

АрхивMovingAverageAngle-1.1.0-5950f52d.zip

Описание

Если работаешь с датчиками компаса или гироскопом и нужно сгладить угловые значения 0–360°, то эта библиотека решает проблему неправильного усреднения углов. Например, среднее между 350° и 10° — это не 180°, а 0°, и библиотека учитывает эту циклическую природу данных. Реализует фильтр скользящего среднего специально для углов, опираясь на встроенную библиотеку MovingAverage. Работает как на Arduino, так и на платах Mbed. Примеры в репозитории показывают типичный результат обработки шумящих угловых данных, которые быстро стабилизируются. Если нужно очистить сырые значения с магнитного датчика или гироскопа перед дальнейшей обработкой, это удобный способ.