ICM45606

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика модуля ICM45606 через I2C, SPI или I3C с поддержкой FIFO и расширенных алгоритмов обнаружения движения

Версия1.1.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер532.16 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.7532.16 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:1f99a82e4d64cbed58852ef3ebedf46def8f01004c8cd39c72ecce60a6a5d31a

АрхивICM45606-1.1.7-1f99a82e.zip

Описание

Работа с инерциальным модулем ICM45606 от TDK/Invensense — 6-осевой датчик ускорения и угловой скорости с встроенным датчиком температуры. Библиотека поддерживает подключение через I2C, SPI или I3C, поэтому подходит для разных плат Arduino. Кроме базовых данных акселерометра и гироскопа, реализованы расширенные алгоритмы: детектор наклона (B2S), распознавание тапов, пробуждение по движению (WoM), определение свободного падения, обнаружение высокого и низкого ускорения. Модуль оснащён FIFO на 8 Кбайт и двумя программируемыми прерываниями. Для начала работы нужно вручную спаять провода, поскольку готового шилда нет, но документация содержит схемы распиновки для Arduino Zero как с I2C, так и с SPI интерфейсом.