ESP32_CAN_NG
CAN/CAN-FD для встроенных контроллеров TWAI в ESP32, с автоматической адаптацией под версии ESP-IDF 4.x–5.5+
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7012a7729967c880604a729655f9949663313c057969814c865bb47910ccde3bESP32_CAN_NG-1.0.2-7012a772.zipОписание
Библиотека работает с встроенными CAN-контроллерами (TWAI) в семействе ESP32 и поддерживает как классический CAN, так и CAN-FD на совместимых чипах вроде ESP32-C5. Особенность в том, что она автоматически адаптируется под установленную версию ESP-IDF — от 4.x до 5.5+ включительно, используя нужный драйвер без ручных переключений. На многоядерных вариантах типа ESP32-C6 доступны два контроллера одновременно, на ESP32-P4 — все три. CAN-FD позволяет отправлять кадры размером до 64 байт вместо стандартных 8. Библиотека основана на проверенной collin80/esp32_can и совместима с её интерфейсом, что пригодится, если переходить между платформами. Подходит для задач типа переведения и трансляции сообщений между несовместимыми шинами в автомобильных приложениях.