ESP32RotaryEncoder

Автор: Matthew ClarkSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с энкодером на ESP32 через прерывания с фильтрацией помех и поддержкой циклического диапазона значений

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер20.20 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.020.20 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:639dba65084e8147156eeab9f9d62d8f69e0f4b637c3f15f04b1edc018cbb904

АрхивESP32RotaryEncoder-1.2.0-639dba65.zip

Описание

Библиотека упрощает работу с энкодером на ESP32, используя прерывания для мгновенного обнаружения поворотов ручки и нажатий кнопки без блокировок и задержек. Поддерживаются как готовые модули с встроенными резисторами подтяжки, так и отдельные энкодеры благодаря программируемым pull-up резисторам самого ESP32. Можно задать диапазон значений энкодера и сделать так, чтобы вращение за пределами границ циклически возвращалось к противоположной стороне. Библиотека различает правильный порядок импульсов между фиксациями энкодера, отсеивая помехи и электрические шумы. К тому же есть возможность использовать отдельный GPIO вывод для питания энкодера вместо прямого подключения к 3V3.