FreeRTOS_SAMD21
FreeRTOS 10.2.1 для Arduino SAMD21 с поддержкой многозадачности и управлением памятью через malloc/free обёртки
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e411745058273549bfa1c94636a719552eb039875b98306c364e81be691206a0FreeRTOS_SAMD21-2.3.0-e4117450.zipОписание
FreeRTOS версии 10.2.1, портированный для плат Arduino на базе SAMD21. Если вам нужна многозадачность в Arduino IDE — ядро реального времени сделает это возможным. Протестирована на Sparkfun Samd21 Mini и Dev, Adafruit Feather M0, Atmel Xplained Samd21. Библиотека включает примеры проектов, опциональный вывод диагностики при ошибках RTOS и демонстрацию частых сбоев с подсказками по их выявлению. Есть функция обёртки над операциями malloc/free/realloc/calloc — с её помощью FreeRTOS сам управляет памятью микроконтроллера, что снижает риск фрагментации и корупции памяти в проектах с интенсивным использованием C++. Для SAMD51 нужна отдельная версия библиотеки.