Библиотеки

Софтварный SPI для сенсорных экранов XPT2046 с поддержкой калибровки и определения давления касания

16-битный расширитель GPIO через SPI для добавления дополнительных цифровых портов на Arduino

Обработка кнопок с дебаунсингом и детектированием кликов для расширителя GPIO XRA1405 по SPI

Декодирование потока пакетов от IMU датчиков Xsens MTi с парсингом и callback-обработкой на чистом C

Обмен данными с инерциальными модулями Xsens MTi 1-series через I2C по протоколу Xbus

Работа с инерциальными датчиками Xsens MTi 1-series через SPI с парсингом углов, скоростей и GPS-координат

Криптографический алгоритм XTEA для Arduino с поддержкой ECB, CFB и OCB режимов шифрования, а также расчёта MAC в режиме CFB-MAC

Драйвер гироскопа Epson XV7021BB с подключением по SPI для Arduino

Драйвер гироскопа Epson XV7211BB с подключением через 4-wire SPI для Arduino

Быстрый алгоритм хеширования xxHash32 для проверки целостности данных на Arduino

Управление лазерными сканерами по протоколу XY2-100 с поддержкой рисования линий, прямоугольников и окружностей

Драйвер датчика освещённости NEWOPTO XYC-ALS21C-K1 с интерфейсом I2C, поддержкой прерываний и автоматической подстройкой усиления

Векторная графика на экране осциллографа в режиме XY через DAC-выводы ESP32 с поддержкой 2D и 3D объектов

Управление умными сервоприводами XYZrobot A1-16 через последовательный интерфейс с поддержкой чтения данных на Arduino Leonardo и Micro

Веб-сервер для Arduino с поддержкой GET, HEAD и POST запросов, работающий с SD-картой и не блокирующий основной скетч при передаче файлов

Кодирование и декодирование данных в формате CBOR для обмена со структурированной информацией между Arduino и другими системами

Имитация радиостанции Yaesu FT-857D на уровне CAT-команд для управляющих устройств и тестирования

YAML-парсер для микроконтроллеров с двусторонней конвертацией в JSON и поддержкой популярных фреймворков

ПИД-регулятор для Arduino на основе билинейного преобразования с фильтрацией сигнала и без отслеживания времени

Построение конечных автоматов с параллельным запуском нескольких состояний и встроенными таймерами

Юнит-тестирование Arduino кода на компьютере с мок-объектами для Arduino API и ручным управлением временем

Управление умными лампами Yeelight через локальную сеть с поддержкой RGB, HSV и автоматического обнаружения устройств

Асинхронный дебаунсинг сигналов с уведомлением через callback когда значение устоялось

Удобный API для обработки Pin Change Interrupts на AVR Arduino с поддержкой RISING, FALLING и CHANGE

Приём данных от RFID-считывателей по протоколу Wiegand с поддержкой форматов 26 и 34 бита и event-driven обработкой

Обработка нажатий, удержания и двойных нажатий кнопок через колбэки или проверку состояния

Yet another rotary encoder library.

Работа с матричной сенсорной клавиатурой YFROBOT 4x4 по I2C с распознаванием нажатия, удержания и отпускания кнопок

Чтение PS2-контроллеров через UART с поддержкой вибрации и автоопределением подключения

Работа с датчиками отпечатков пальцев YFROBOT: регистрация, идентификация и управление шаблонами в памяти модуля