yatest

Автор: Simon LehmannOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Юнит-тестирование Arduino кода на компьютере с мок-объектами для Arduino API и ручным управлением временем

Версия0.10.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер22.17 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.10.022.17 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:bd8e23927bbdb03cb1379dee02b4dde40db5589600e9c3edb25f91cbccc0aad8

Архивyatest-0.10.0-bd8e2392.zip

Описание

Фреймворк для юнит-тестирования Arduino кода прямо на компьютере, без залива в плату. Включает набор простых assertions (yatest::expect), test runner для запуска и reporting, а также полный набор мок-объектов для Arduino API — Arduino.h, String, Stream, Serial. Время в тестах движется вручную, что дает полный контроль над поведением. Совместима с arduino-cli, так что собирается стандартным способом. Ограничений довольно много: никакого GPIO, SPI, I2C, реального железа — только логика и вычисления. Подходит, если нужно протестировать библиотеку или отдельный модуль на хосте перед заливом на реальное устройство.